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लघु oscillating सिलिन्डर YCRJ
स्विing सिलिन्डर वायमेटिक एक्ट्युएटर हो कि एक निश्चित कोणको दायरा भित्र परिक्रमण घुमाउने गति बनाउन आउटपुट शाफ्ट ड्राइभ गर्न एयर कम्प्रेस्ड एयर प्रयोग गर्दछ। भल्भ खोल्न र बन्द गर्न र रोबोट हात आन्दोलन, आदि को लागी प्रयोग
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